SMC 气爪

规格: MHZL2 系列 气爪 平行开闭型 十字滚柱平移型 长行程型型号:MHZL2-20D2

●采用直线导轨，高刚性、高精度●防尘、防滴构造●可选择防尘罩材质

在导轨主体厚度方向没有凸出部位主体厚度公差: ±0.05mm安装重复性高上面安装基准定位孔

●一台气爪可对应多种工件直径长行程MHZL2■约为标准行程的2倍■行程长但薄型·轻量

根据工件质量大致选定型号夹持点距离: 30mm使用压力: 0.4MPa●选定MHZ□2-16D的场合。

由夹持点距离 L=30mm及压力0.4MPa的交点，得夹持力为24N。

●夹持力为工件重量的24.5倍，满足夹 持力为工件重量20倍以上的要求。

夹持点 L mm夹持力 N条件确认 必要夹持力的计算 从夹持力图选定型号确认例夹持方法:

外径夹持选定步骤夹持力的确认步骤1 有效夹持力确认 步骤2 夹持点的确认

步骤3 手指上外力的确认步骤1型号选定说明图10 20 30 4010020304050 602450

压力0.7MPa0.2MPa0.3MPa0.4MPa0.5MPa0.6MPa夹持左图所示工件时F :

夹持力(N)μ : 附件和工件间的摩擦系数m : 工件质量(kg)g : 重力加速度(=9.8m/s2)mg :

工件重量(N)假如工件不落下的话2×μF＞mg则　　 mg F＞———— 　　2×μ

余裕率用a表示，F由以下公式决定　　 mg F＝————×a 　　 2×μ

手指数关于「工件重量的10~20倍以上」·本公司推荐的「工件重量的10~20倍以上」

是根据常规搬运等产生的冲击，按 照余裕率a=4的条件下算出的。