西门子 I/O模块

6ES7223-1PL32-0XB0

SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16DO，继电器 2A

 6ES7231-4HD32-0XB0

SIMATIC S7-1200，模拟输入， SM 1231，4 模拟输入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， 或 0-20mA/4-20mA， 12 Bit+符号位（13 Bit ADC）

 6ES7231-4HF32-0XB0

SIMATIC S7-1200，模拟输入， SM 1231，8 模拟输入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， 或 0-20mA/4-20mA， 12 Bit+符号位 或（13 Bit ADC）

 6ES7226-6BA32-0XB0

SIMATIC S7-1200，数字输入 SM 1226，F-DI 16X 24V DC， PROFIsafe，70mm 结构宽度， 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL3(IEC 61508)

6ES7226-6DA32-0XB0

SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1226，F-DQ 4x 24V DC 2A， PROFIsafe，70mm 结构宽度， 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL3(IEC 61508)